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车速慢没事，半联动主要是离合器处于半接触状态，传动不充分，相对而言磨损会大，但倒车你肯定不会以80Km的速度倒车，也不会以6000转起步，5-10Km车速产生的这种小磨损可以忽略不计了，更何况离合器压盘、片本身也有寿命，一般的车10-12万Km就差不多了，现象是离合器打滑、丢转。但千万别在车速很高的情况下踩一半离合器，要是那样恭喜你基本20分钟报废一套离合器压盘和离合器片。